嘿，各位科技迷和关注出行变革的朋友们！今天要跟大家分享一个超级重磅的消息 —— 自动驾驶 L4 级在城市道路的全场景测试已经完成啦！这可不仅仅是一次简单的测试，它意味着我们离真正便捷、智能的出行时代，又近了一大步。

咱先来说说这 L4 级自动驾驶到底是啥水平。按照 SAE 国际汽车工程师协会的分级标准，自动驾驶从低到高分为 L0 到 L5 五个级别。L0 级就是驾驶员完全掌控车辆，没有任何自动化能力，就像咱们开着最传统的手动挡汽车；L1 级能帮驾驶员完成一些简单任务，比如定速巡航；L2 级可以在某些情况下辅助驾驶，像现在不少车配备的自适应巡航和车道保持功能；L3 级能在特定场景监控驾驶环境并完成任务，但驾驶员还是得随时准备接管；而到了 L4 级，在特定条件下，车辆能够完全自主驾驶，根本不需要人类驾驶员干预，这可就厉害了！

你瞧，这些 L4 自动驾驶车辆就像一个个训练有素的 “老司机”，它们具备在特定环境中完全自动驾驶的能力。不管是在特定的地理区域，还是面对特定的道路和交通条件，都能游刃有余。它们依靠高精度地图、多种传感器，像摄像头、雷达、激光雷达，还有强大的人工智能算法来感知环境、做出决策，然后自动控制车辆的加速、制动和转向。而且，关键系统还有备份，就算主系统突然出了问题，也能保证安全运行，还能在必要时和乘客或其他交通参与者进行人机交互，是不是特别智能？

再看看最近的进展，那可真是让人眼前一亮。就在今年，不少地方和企业在 L4 级自动驾驶上都取得了重大突破。比如说，沈阳宣布要在北部欧盟管委会片区 5 平方公里范围内建设 35 公里智慧道路，开通东北首条 L4 级自动驾驶测试道路，还会给市民提供免费试乘服务呢！想象一下，坐在一辆没有驾驶员操控的车上，却能稳稳地在城市道路上行驶，是不是特别刺激？

还有广州，自动驾驶科技公司文远知行 WeRide 获得了广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车 Robovan 获准在广州市开展自动驾驶城市货运车 “纯无人测试” 及 “载货测试”，测试范围覆盖白云、花都、番禺等 6 个行政区共 797 条测试道路，双向里程 3247 公里，其中南沙区全域都包含在内。这可是中国首个城市开放道路场景下 L4 级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是首个支持 7×24 全天时自动驾驶货运车载货测试活动，为自动驾驶同城货运商业化运营开了个好头。

文远货运车作为中国第一款 L4 级自动驾驶货运车，那配置相当高。它采用江铃轻客 BEV 车型开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，拥有 360° 无盲区感知能力、全冗余底盘和智驾系统，不管是城市中心、城中村，还是高快速路等道路场景，都能轻松应对，全天时、全场景运行，为货运行业提供了高效、降本、数字化的解决方案。而且，为了满足大规模商业化落地应用需求，人家还定向研发了云控平台和自动驾驶货运 APP，能实时查看运行路线及自动驾驶状态，支持语音客服、车辆定位、订单状态管理等多维度商业化运营级功能，太贴心了有没有？

另外，佑驾创新也传来好消息。2 月 17 日，他们宣布在苏州顺利完成基于 “车路云一体化” 技术的 L4 级自动驾驶小巴项目交付。这个项目依托佑驾创新自主研发的 L4 级自动驾驶系统，和路端感知深度融合，在开放道路条件下实现了全场景自动驾驶。车辆搭载双通道 5G 通信系统，能实时接收路侧单元全景交通态势感知数据，再结合高精度定位模块，构建车路协同的精准时空基准，在复杂城市道路中能以最高 40km/h 的速度平稳自动驾驶，简直就是城市道路上的智能精灵。

看到这么多的突破和进展，我自己也特别感慨。这 L4 级自动驾驶要是真的实现大规模商用，那对我们的生活和整个社会的影响可太大了。以后出行，我们可以在车里舒舒服服地休息、办公，不用再担心堵车、疲劳驾驶这些问题；物流行业的效率会大大提高，成本也能降低不少；城市的交通拥堵状况说不定也能得到缓解，想想都觉得美好。

不过呢，要实现大规模商用，肯定还有不少挑战要克服，像技术的进一步完善、法律法规的配套、公众的接受度等等。但我相信，随着科技的不断进步，这些问题都会逐步解决。咱们就一起期待自动驾驶 L4 级真正走进我们生活的那一天吧！

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