TRD Aurion是丰田澳洲公司于2007年8月推出的Aurion性能版，由TRD澳大利亚分部负责调校，旨在与本土高性能品牌如HSV和FPV竞争，标志着TRD在澳洲市场的首秀。该车型基于第一代Aurion（XV40），与普通版本在底盘和机舱布局上保持一致，却在外观、动力和底盘调校上全面升级。丰田一度宣称它是“世界上最强大的前轮驱动量产车”，反映了其非凡性能定位。

早在2006年澳大利亚国际车展上，丰田便展出了造价高达800万澳元的“Aurion Sports Concept”概念车，为TRD Aurion的外观和空气动力学设计提供雏形。该概念车在日本丰田风洞中测试出的0.30风阻系数，预示了量产版在高速状态下更佳的空气动力表现。

TRD Aurion的引擎是经过TRD特别调校的2GR-FE型3.5 L V6发动机，缸体与缸盖均为铝合金材质，配备链条驱动双顶置凸轮轴和多点电喷。最关键的是，Eaton双涡管增压器将其最大输出提升至323hp，峰值扭矩400N·m，体现了TRD对动力匹配与耐用性的平衡追求。动力通过U660E六速自动变速箱传递至前轮，并保留了普通Aurion的45:55前后扭矩分配策略，以兼顾高速稳定性与城市驾驶灵活性。

TRD Aurion在外观上加入了专属套件，包括集成式三孔排气管、深色尾灯镜片和高光泽烤漆宽体包围，形成与标准款强烈对比。车身下方的TRD空气动力学套件不仅提升了视觉张力，也在高速行驶时提供额外下压力。轮毂尺寸为19 英寸，由轻量化合金铸造，配合高性能米其林Pilot Sport轮胎，进一步强化抓地力与侧向支撑。

在底盘方面，TRD Aurion采用前麦弗逊、后多连杆独立悬挂，并针对TRD版本调校了弹簧硬度和阻尼特性，兼顾日常舒适与运动操控。转向系统亦进行了快转比优化，使驾驶者在曲线中拥有更直接的指向感。

得益于241kW和400N·m的强大动力输出，TRD Aurion在赛道和高速公路上都表现出优异的加速和中高速区间冲刺能力。实际驾驶评测显示，其直线加速和弯道支撑已经超过同级别大部分SUV和轿车，堪称“最强前驱”称号的有力佐证。

TRD Aurion沿用了Aurion的四轮盘式制动系统，并在TRD版本中增加了制动辅助和防侧滑控制。外媒数据显示，其车辆在ANCAP安全测试中获得4星评级，百公里综合油耗约10.9L，保持了性能与经济性的平衡。

尽管TRD Aurion定位高端且性能出众，由于近澳市场对大排量前驱性能车接受度有限，虽然TRD Aurion每月计划销售50–70台，但由于市场反响平平，2008年和2009年销售缓慢。2009年3月，丰田澳洲公司宣布停产TRD Aurion及TRD海拉克斯，一同结束其本土性能车线。

TRD Aurion虽然存世不多，却开创了丰田澳洲公司在量产车上引入TRD增压技术的先例。其3.5 L超级增压V6与独特的空气动力学设计，也为后续路特斯Evora Supercharged等车型提供了技术参考。如今，TRD Aurion因限量稀缺和技艺水准，成为JDM收藏圈的热门车型，并在丰田性能车型谱系中占据一席之地。