金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，迪尔公司申请一项名为“机动平地机上的铲刀的行进的规划路径”的专利，公开号CN119900310A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种机动平地机，该机动平地机具有与后框架连接的前框架，该机动平地机被支撑在前轮和后轮上。控制器确定与附接到平地机的铲刀可操作地连接的致动器的位置、后框架相对于前框架的铰接角以及前轮的前轮转向角。控制器基于在车轮在地面上行进时的铰接角和前轮转向角来确定前框架和后框架的运动。控制器基于致动器的位置、机动平地机的刚体加速度和机器组件的物理特性来确定铲刀的铲刀位置和铲刀相对于前框架和后框架的运动。控制器基于前框架和后框架的运动、铲刀位置和铲刀运动来确定铲刀的铲刀轨迹路径。

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