金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“路径跟踪方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN119882726A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种路径跟踪方法、装置和存储介质。所述方法包括：确定预瞄距离；根据预瞄距离，在规划路径的路径点中确定至少两个参考点；响应于所述至少两个参考点的横向误差和航向误差不满足预设条件，生成欧拉螺旋线轨迹表；在欧拉螺旋线轨迹表中确定与当前曲率差值最小的目标列；以目标列中的各个轨迹点分别为起点，建立欧拉螺旋线起点坐标系；在欧拉螺旋线起点坐标系下，确定所述至少两个参考点的跟踪误差之和；当所述至少两个参考点的跟踪误差之和取值最小时，确定目标曲率变化率；根据目标曲率变化率确定前轮转角，前轮转角用于控制车辆转向以进行路径跟踪。本发明实施例方案能够提高路径跟踪精度，控制车辆平缓跟随或者逼近规划路径。

天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1315次，财产线索方面有商标信息2662条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可721个。

本文源自：金融界