一提到智能机器人专业强校，很多人第一时间想到的就是哈工大、北航、东南等国内理工名校。毋庸置疑，这几所院校在智能机器人领域确实有显著的优势，但向来低调的湖南大学，经过十年的厚积薄发，已经在国内智能机器人领域闯出一片天地，其实力并不逊色于国内顶尖985高校。

近些年来，湖大进步神速，前沿科技成果层出不穷。以王耀南院士为引领的科研团队，在多个前沿领域取得突破性科研成果，研制出的制药机器人、集群机器人等智能机器人已经在实际生产中大展身手。

这所低调、有实力的985高校，究竟是怎么在机器人领域创造全球性成就的？

湖南大学

十年专注后的厚积薄发

智能机器人是一个多学科集成的系统工程，涉及机械、控制、计算机、电子、电气工程等学科，也是交叉学科“智能科学与技术”的重要应用领域。作为曾经的“机械四小龙”之一，湖大在机械、控制、电气等领域有深厚的积淀和学科优势，这是发展智能机器人的重要基础。

2016年，湖南大学整合自身优势学科资源，成立了机器人学院，成为国内专门从事前沿交叉学科“智能机器人+”创新人才培养最早的学院之一。经过近十年的发展，学院已经成为国内智能机器人领域颇具影响力的教学和科研机构。

湖大机器人学院开设机器人工程、人工智能专业，建立了“本硕博”完整的人才培养体系，致力于培养智能机器人、智能制造、智能信息处理等领域的高层次人才。

为了更好地培养人才，湖大实施“导师群+”、“研赛创+”等方式，并依托学校在传统工科的深厚积淀，采用“机器人+”学科交叉的个性化培养，培养兼顾专业知识基础与前沿创新能力的学生。

湖大机器人学院

院士坐镇国家工程中心

湖大创建了机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、视觉感知与人工智能湖南省重点实验室和电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室等行业领先的研究平台，同时设有机器人关键基础、服务机器人、工业机器人和特种作业机器人等教学实验室，是进军机器人尖端领域的“神兵利器”。

尤其是行业颇具盛名的机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，依托湖大控制科学与工程、机械工程等重点学科，是国内在机器人领域创建的第4个国家级科研基地，也是针对机器人行业需求设立的第一个国家工程实验室。

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

经过多年的建设，湖大打造了一支由王耀南院士领衔、14位国家级科技人才组成的有重要国际影响力的创新团队。王耀南院士是国内著名的机器人技术与智能控制专家，担任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任，长期致力于智能机器感知与控制技术研究。

在王耀南院士的带领下，湖大在机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个技术方向沉淀了突出的优势。

近些年来，王耀南院士和团队承担了多项国家重大重点项目，攻克了机器人高速高精视觉感知、高性能鲁棒控制、高效规划决策与优化调度等多项核心技术，研制出高速多传感工业视觉检测机器人、集群协同测量与加工机器人、高端医药医疗机器人等备受瞩目的机器人。

凭借这些重大的科研成果，湖大在智能机器人领域载誉无数，获得包括8项国家科学技术奖励、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”在内的多项重量级大奖。

王耀南院士

应用广阔的前沿成果

湖大的智能机器人团队开创了机器人视觉感知与控制基础理论体系，突破多个关键技术，成功研制重要核心零部件，推动机器人系统产业化应用，成为“制造强国”的重要科技力量。

国内首条航空发动机加工自动化柔性生产线、大型舰船螺旋桨加工自动化生产线、高端制药自动化柔性生产线、超大型水轮机加工自动化生产线等，都出自湖大科研团队之手，其成果已经广泛应用于航空航天、海洋工程、轨道交通、高端制药等行业。

王耀南院士带领团队研发了全球领先的高端制药机械，打破了多项国际技术垄断，先后发明了双髀配药机器人、罐装转运封口机器人、药品质量检测机器人、药品分拣机器人，这些技术已经成功地运用于国内外430多家药企，累计销售了4500多套设备。

湖大智能制造机器人

由机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研发的全球第一代智能工厂机器人制药柔性生产线，首次实现了高端制药工程的无菌化、自动化、无人化，主导了国家行业标准里面中七项标准的制定。凭借这些成就，工程中心在2018年拿下了国际IEEE机器人自动化领域最佳创新工业应用奖。这个奖全球只有五个名额，它是国内唯一一个获奖单位。

此外，王耀南院士与浙大、南开、华科和中国商飞合作，拿下了国家自然科学基金重点资助项目，研究集群机器人协同控制技术。他团队研发出航空发动机自动化柔性生产线，打破了国外技术垄断，为国产大飞机的制造铺平了道路，其意义之重大，自然不用赘述。

湖大校门

湖大机器人专业未来可期

与国内顶尖985院校相比，湖大的学科实力、录取分数都稍逊一筹，但它的就业和科研资源丝毫不逊色。尤其是在智能机器人领域，一个机器人视觉感知与控制技术国家工程中心和王耀南院士团队，在国内就是“顶尖”的存在。

因此，对于在控制、电气、电子等相关领域学习想要从事智能机器人研发的学生来说，湖大自有其优势。如果有机会师承王耀南院士，不仅能掌握高端制药机器人的核心技术，还有机会成为未来智能技术领域的领军人物。这又何尝不是明智之举呢！