XV400 Virago 算得上是在国内早期（上世纪的八、九十年代）的两轮摩托车市场中，为 Yamaha Motor（以下简称 Yamaha）奠定在中、大型车地位的车型之一，尽管从那个时期、路面上的可见频率来说，它似乎还比不上永远修不好的 FZR250R/FZR250RR、两冲程 “ 神车 ” TZR250R-3MA/TZR250R-3XV，以及曾以带外包装箱的全新车状态、大批量进入国内市场的 XV250。

为了能够丰富产品线、从而与本土的其他制造商在全球市场上进行广泛的竞争，Yamaha 在 1980 年推出了两款搭载风冷 V 型两气缸发动机（以下简称 V2）的量产车型 XV1000 和 XV750 Special，两个车型主要面向欧美市场。此两款搭载风冷 V2 发动机车型的面世，完善了自身的产品线，同时也改变了 Yamaha 在当时的中、大型车细分市场里，主要依赖两冲程车型（RD400）以及直列三气缸（GX750、XS750）、四气缸车型（XS1100）的局面。

到 1982 年，Yamaha 推出了中量级的巡航/太子车 XV500，以及运动街车 XZ400，其中采用风冷 V2 发动机的 XV500 面向海外市场，搭载水冷 V2、DOHC 发动机的 XZ400 主要面向本土和亚太地区市场。

XV400 的历史并不算长，推出后不久就被新的 XVS400 Drag Star 所取代，整个车型寿命周期大约十年。其各代车型简介如下：

* 初代 XV400（26M）：1983 - 1986 年

基于 1982 XV500，Yamaha 在 1983 年三月、正式推出了第一款 XV400，车型为 XV400 Special（工厂编号 26M）。该车搭载一副风冷四冲程 V 型 70 度两气缸、SOHC 每气缸两气阀的发动机，缸径、行程为 68 mm x 55 mm（此前的 XV500 为 73 mm x 59 mm），排气量 399 cc（XV500 为 494 cc），采用两具口径为 34 mm 的下吸式 Mikuni 化油器，配备了能够提高低、中转速域扭矩输出、同时可将油耗降低大约 10% 的 YICS（Yamaha Induction Control System，Yamaha 电磁感应控制系统）系统，五档的变速齿轮箱，最大马力输出 40 匹（XV500 为 44 匹）。

车体方面，采用一副铁制主樑的车架，跑车风格的后摇臂、单筒式的后减震，标志性的轴传动，前碟、后鼓的制动系统，容量为 11 公升的油箱，745 mm 的鞍座高度，前 19、后 16 英寸直径的合金铸造车轮。

* 第二代 XV400（2NT 前期型）：1987 - 1989 年

1987 年三月，Yamaha 推出了第二代的 XV400（工厂编号 2NT）。该车有平车把和高车把两个基本规格，沿用了现有的风冷四冲程 V 型 70 度两气缸、SOHC 每气缸两气阀、排气量 399 cc 的发动机，最大马力输出仍为 40 匹。而面向欧美市场的中量级版本，则从原来的 XV500、变成了新的 XV535。

车体是主要的变化所在，新车有着一个全新的、更加面条的外观造型，除了轴传动之外，采用一个容量为 8.6 公升、有着非常纤细造型的水滴型油箱，是国内众多车友对其的印象（该车也被戏称为 “ 小油箱 ” 版）。其他方面，圆形的前大灯、对应单个圆形的仪表（上一代的 XV400 采用双圆形的仪表），前 19、后 15 英寸直径的车轮，也采用了钢线式的轮框。

* 第二代 XV400（2NT 后期型）：1989 - 1994 年

1989 年七月，在第一代的基础上、Yamaha 推出了经过改进的 XV400：新车保持了第一代车型的基本配置，重要的变化是换了新的、容量为 13.5 公升、视觉上恢复到 “ 正常尺寸 ” 的油箱，经过修改的人体工程学、骑行姿势略有改动，此外还有一个新的车体图案。

第二代 XV400 后期型在随后的更新、主要是一些车体细节的修改，其中包括 1990 款开始、油箱的 Virago 标志，从原本的贴纸、换成了浮雕凸字，并开始将更多的金属组件、采用了表面抛光/电镀处理工艺；1992 款开始，标配了后座靠背；最后一次更新是在 1994 年（采用了新的车体图案），在日本本土市场，XV400 随后就被新的 1996 XVS400 Drag Star、XVS400C Drag Star Classic 所取代。而在欧美市场，XV535 的销售则一直持续至 2005 年之后。