金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市景晔交通器材有限公司申请一项名为“基于车辆控制器的环境感知与路径规划方法及系统”的专利，公开号CN119915311A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于车辆控制器的环境感知与路径规划方法及系统，该方法包括：对环境感知传感器的数据进行处理，得到标准化图像和二维事件计数图；分别处理标准化图像和事件计数图，得到图像多尺度特征图集和事件多尺度特征图集；对图像多尺度特征图集和事件多尺度特征图集进行注意力机制融合，得到融合特征金字塔；根据融合特征金字塔进行特征增强处理，得到线段描述符集合；对线段描述符集合进行时序匹配，得到优化后的线段参数；根据优化后的线段参数进行拓扑分析和平面分割处理，得到带有置信度评分的环境结构模型；根据环境结构模型的输出结果和预设的路径规划算法，输出用于辅助车辆行驶的路径指示标识。

天眼查资料显示，深圳市景晔交通器材有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市景晔交通器材有限公司财产线索方面有商标信息40条，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界